一、項目背景

烏弄龍水電站位于云南省迪慶州維西縣巴迪鄉(xiāng)境內(nèi)的瀾滄江上游河段上，是瀾滄江上游河段規(guī)劃7個梯級電站中的第2級電站，上鄰古水水電站，下接里底水電站。

壩址控制流域面積8.59×104km²，水庫正常蓄水位1906.00m，相應(yīng)庫容2.65億m³；校核洪水位為1908.70m，相應(yīng)庫容為2.84億m3。工程樞紐主要由碾壓混凝土重力壩、電站進水口、地下廠房系統(tǒng)、壩身泄洪表孔、壩身泄洪底孔等建筑物組成。

烏弄龍水電站安全監(jiān)測工程范圍包括：

（1）碾壓混凝土擋水大壩、泄洪表孔、生態(tài)放水孔和底孔、導(dǎo)流洞堵頭等工程建筑物及其基礎(chǔ)。

（2）左、右岸壩肩邊坡、消力池兩岸邊坡、近壩庫岸滑坡和堆積體（左岸Qd3傾倒體、壩前堆積體、庫區(qū)1號傾倒體SQd1、庫區(qū)茨菇滑坡等）。

（3）建筑物范圍內(nèi)臨時邊坡、圍堰等臨時建筑物。

本次測試，對左、右岸壩肩邊坡進行自動化變形監(jiān)測。

二、儀器介紹

MS05AXII 是以超精密三維自動化測量而著稱的新型測量機器人，采用了三大最新的拓普康專利技術(shù)：IACS測角技術(shù)、RED-tech  EX測距技術(shù)、多棱鏡目標(biāo)識別技術(shù)，提供了空前的 0.5″測角精度和亞毫米級測距精度，以及卓越的測量機器人智能一體化功能，代表著測繪、工程、建筑和三維工業(yè)測量等廣大應(yīng)用領(lǐng)域的最高水準(zhǔn)。

主要參數(shù)：

1）超高精度角度和距離測量系統(tǒng)

2）0.5″測角精度，0.1″角度最小顯示

3）0.5mm+1ppm 測距精度

4）200m處1mm 自動照準(zhǔn)精度

5）反射目標(biāo)預(yù)掃描搜索

6 ) 快速2D監(jiān)測

7 ) 隧道測量 LED照明與激光指示，屏幕自動亮度調(diào)節(jié)

8 ) 堅固耐用機體設(shè)計，滿足長時間自動化監(jiān)測要求

RocBox是由巖石科技自主研發(fā)的智能監(jiān)測控制模塊，高度集成，可以在監(jiān)測現(xiàn)場提供24小時不間斷的數(shù)據(jù)通訊、分析、預(yù)警等功能，滿足當(dāng)今測量市場全部變形監(jiān)測的專業(yè)需求。

三、工作流程

采用MS05AXII超高精度測量機器人搭載巖石科技RocBox智能監(jiān)測控制模塊，對兩岸邊坡進行自動化監(jiān)測。

兩岸邊坡埋設(shè)有監(jiān)測棱鏡，在對岸觀景臺處分別設(shè)置有觀測墩，用來架設(shè)測量機器人及其他相關(guān)附件。

RocBox含有多個傳感器連接串口，在本項目中，一個串口連接MS05AXII測量機器人，對所有基準(zhǔn)點和監(jiān)測點進行觀測，采集三維坐標(biāo)；一個串口連接數(shù)字氣象傳感器，實時采集監(jiān)測區(qū)域內(nèi)溫度、濕度和氣壓，建立大氣折光改正模型，對測量值進行實時修正。在對所有監(jiān)測棱鏡進行學(xué)習(xí)測量之后，只需對RocBox進行供電，即可通過服務(wù)器軟件控制啟動整套自動化監(jiān)測系統(tǒng)，服務(wù)器軟件通過RocBox控制MS05AXII對所有監(jiān)測棱鏡按周期進行觀測，觀測數(shù)據(jù)通過GSM網(wǎng)絡(luò)實時回傳到服務(wù)器中。

整套監(jiān)測系統(tǒng)還可進行Web端實時遠(yuǎn)程訪問控制，實現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)的實時顯示和分析，變形曲線、日志報表、預(yù)報預(yù)警和項目管理等多種功能。

四、總結(jié)

由于MS05AXII測量機器人的高精度和高適應(yīng)性，RocBox智能監(jiān)測控制模塊的高集成度，采用MS05AXII加RocBox能夠輕松實現(xiàn)烏弄龍水電站的連續(xù)自動化安全監(jiān)測。

測量機器人加RocBox監(jiān)測組成的整套自動化變形監(jiān)測系統(tǒng)，在施工階段，便于業(yè)主進行遠(yuǎn)程監(jiān)理，在運營階段，則可提供7*24小時不間斷的安全保障。