城市地下管線是現(xiàn)代城市的主要傳導(dǎo)設(shè)備，主要的基礎(chǔ)設(shè)施。由于地下管線屬于隱蔽性工程，因而對地下管線從規(guī)劃設(shè)計、施工，到建成投入運營進行全面、系統(tǒng)、及時和有效的管理，以及獲取對其管理的及時、全面、系統(tǒng)、準確的信息，科學(xué)地探明地下管線的準確位置，編制成圖，建立地下管網(wǎng)信息系統(tǒng)，就成為現(xiàn)代化城市面臨的重大管理和技術(shù)問題。

Topcon公司一直致力于測量定位系統(tǒng)，面對地下管線探測的熱潮，拓普康測量機器人也為地下管線測量貢獻自己的一份力量。

探地雷達車是地下管線測量的重要工具之一，探地雷達方法是通過發(fā)射天線向地下發(fā)射高頻電磁波，通過接收天線接收反射回地面的電磁波，電磁波在地下介質(zhì)中傳播時遇到存在電性差異的分界面時發(fā)生反射，根據(jù)接收到的電磁波的波形、振幅強度和時間的變化等特征推斷地下介質(zhì)的空間位置、結(jié)構(gòu)、形態(tài)和埋藏深度。

MALA探地雷達車

由于探地雷達車的尺寸與單次掃描的精度有限，為了完成整個測區(qū)的工作，提高掃描精度，所以在測量一條道路的地下管線時往往需要多次掃描。然而隨之而來的是如何確保多次掃描數(shù)據(jù)的拼接精度，常用的方法是利用GPS進行測量，即在探地雷達車上安裝一臺GPS接收機，實時獲取探地雷達車的坐標信息。在空曠的區(qū)域，GPS接收信號好，精度穩(wěn)定，能夠很好的解決內(nèi)業(yè)處理的拼接問題；但是許多街道兩側(cè)都是高樓林立，為GPS測量帶來了巨大的影響。

對于在一些區(qū)域GPS測量精度不夠的情況下，我們建議使用帶有跟蹤功能的測量機器人DS-100AC+ 來解決。

解決方案如下：

在探地雷達車上安裝360度棱鏡，在測量的區(qū)域內(nèi)架設(shè)DS測量機器人，采用跟蹤測量的方式；電腦與測量機器人之間采用藍牙進行連接，通過外業(yè)的采集軟件就可直接讀取測量機器人的測量數(shù)據(jù)。在內(nèi)業(yè)進行處理時可使用跟蹤測量的數(shù)據(jù)進行多次掃描數(shù)據(jù)的拼接。

如果測區(qū)范圍較大的時候，可采用前期在測區(qū)內(nèi)測量三個控制點，利用移站的方式擴大測量的范圍，當(dāng)我們進行測量機器人的搬站時，利用后方交會的方式來確保多次搬站時的精度問題。

利用測量機器人進行跟蹤測量，可以消除GPS信號受遮擋的問題，尤其適用于房屋較多的街道，并且保證1厘米的精度，符合內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理時的精度要求。此外在與探地雷達車配套使用時，測量機器人的操作簡單，數(shù)據(jù)通訊狀態(tài)一目了然。