系統(tǒng)主要特點(diǎn)：（1）技術(shù)優(yōu)勢(shì)：系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員有多年行業(yè)工作的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并聘請(qǐng)國(guó)內(nèi)同行業(yè)的著名專家做指導(dǎo)，系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員由一名副教授、二名博士帶領(lǐng)的國(guó)內(nèi)一流的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)組成。
（2）專業(yè)優(yōu)勢(shì)：軟件實(shí)現(xiàn)依次驅(qū)動(dòng)多臺(tái)全站儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、傳輸與 處理，通過(guò)數(shù)據(jù)計(jì)算處理獲得頂管前端中心上測(cè)點(diǎn)的三維 數(shù)據(jù)，并與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)比較得出上、下、左、右的偏差，軟 件界面顯示頂管前端中心測(cè)點(diǎn)的三維偏差以及頂進(jìn)過(guò)程中 的偏差變化軌跡。
（3）功能優(yōu)勢(shì)：中量安測(cè)APBS頂管智能引導(dǎo)系統(tǒng)是自主研發(fā)的頂管導(dǎo)向產(chǎn)品，所需設(shè)備大都可以在國(guó)內(nèi)方便地購(gòu)得，硬件成本并不會(huì)有很大的提高，可以大大降低購(gòu)置或租賃國(guó)外導(dǎo)向系統(tǒng)的費(fèi)用，而且維護(hù)和操作起來(lái)也都非常方便；其次，自動(dòng)測(cè)量替代人工測(cè)量，測(cè)量速度快，獲取參數(shù)方便，可以快速地反饋給地面操作人員，及時(shí)地對(duì)機(jī)頭進(jìn)行導(dǎo)向糾偏。智能化精密導(dǎo)向系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)，將有助于解決地下工程導(dǎo)向作業(yè)的落后狀態(tài)。它不僅克服了常規(guī)導(dǎo)向作業(yè)的不足，解決了動(dòng)態(tài)導(dǎo)向工程的困難，而且達(dá)到了自動(dòng)采集信息、確保信息的有效和可靠性，更完善的數(shù)據(jù)處理和自動(dòng)推理分析、反饋控制頂管機(jī)機(jī)頭的糾偏，滿足實(shí)時(shí)監(jiān)控的要求，以確保地下工程高質(zhì)量的貫通。頂管智能導(dǎo)向系統(tǒng)由全站儀、計(jì)算機(jī)、棱鏡及其它輔助產(chǎn)品組成。軟件利用全站儀的坐標(biāo)測(cè)量功能實(shí)時(shí)控制頂管方向，使用全站儀三角高程測(cè)量功能實(shí)時(shí)控制管道標(biāo)高，通過(guò)便攜式電腦及軟件獲取實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)，繪出偏差軌跡，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前里程與機(jī)頭中心位置。頂管智能導(dǎo)向測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量原理是傳統(tǒng)的支導(dǎo)線測(cè)量。如下圖所示，T1、P1、PR已知點(diǎn)，T2、T3為過(guò)渡的導(dǎo)線點(diǎn)，P1、P2為導(dǎo)線支點(diǎn)（設(shè)置于頂管機(jī)頭的內(nèi)部）。

（1）智能導(dǎo)向測(cè)量系統(tǒng)在T1、T2、T3各點(diǎn)同時(shí)架設(shè)有全站儀和棱鏡，并且每臺(tái)全站儀都通過(guò)電纜與計(jì)算機(jī)連接。
（2）在計(jì)算機(jī)的指揮下各站點(diǎn)上的全站儀相互配合，按導(dǎo)線測(cè)量的程序，自動(dòng)有序地測(cè)量導(dǎo)線各點(diǎn)的轉(zhuǎn)折角、垂直角以及導(dǎo)線各點(diǎn)之間的邊長(zhǎng)，并把角度和邊長(zhǎng)等測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)傳回給計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。在一些工程里無(wú)法在機(jī)頭中心P0安置測(cè)量棱鏡，其坐標(biāo)可由P1、P2點(diǎn)歸算。
（3）計(jì)算結(jié)果自動(dòng)和設(shè)計(jì)軸線比較，并在計(jì)算機(jī)屏幕上顯示機(jī)頭中心P0相對(duì)于設(shè)計(jì)軸線的左右偏差、上下偏差軌跡圖形和數(shù)值，以及測(cè)量時(shí)的里程和時(shí)間。只需人工操作全站儀進(jìn)行學(xué)習(xí)測(cè)量一次之后，余下的測(cè)量過(guò)程均可在計(jì)算機(jī)的控制下自動(dòng)運(yùn)行，無(wú)需人工干預(yù)，一次測(cè)量時(shí)間不超過(guò)5分鐘。
（4）硬件優(yōu)勢(shì)：SOKKIA新型超級(jí)機(jī)器人NET05的環(huán)境防護(hù)性能高（防塵防水：IP64）、更細(xì)的同軸可見(jiàn)激光、高精度的反射片測(cè)量模式。（5）速度優(yōu)勢(shì)：獨(dú)創(chuàng)特殊的角度調(diào)制機(jī)制，極大減少了全站儀在立罐測(cè)量過(guò)程中角度步進(jìn)的調(diào)整次數(shù)。與原先相比，測(cè)量速度提高了近三分之一。
（6）服務(wù)優(yōu)勢(shì)：公司有專家為用戶提供細(xì)致的售前、售中或售后的專業(yè)服務(wù)。

軟件功能簡(jiǎn)介

一、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備功能
數(shù)據(jù)準(zhǔn)備模塊包含工程信息輸入；設(shè)計(jì)線路要素輸入；初試數(shù)據(jù)輸入。
（1）新建一個(gè)工程，并輸入工程相關(guān)信息，主要包括 設(shè)計(jì)起始點(diǎn)，終點(diǎn)，以及已經(jīng)控制點(diǎn)。查看工程的相關(guān)信息，主要為項(xiàng)目經(jīng)理，測(cè)量負(fù)責(zé)人，以及線路的長(zhǎng)度等信息。
（2）設(shè)計(jì)路線 ，查看或更改線路的起始點(diǎn)終點(diǎn)坐標(biāo)，以及已知控制點(diǎn)坐標(biāo)。使測(cè)量人員和盾構(gòu)駕駛員對(duì)整個(gè)工程的信息一目了然。
（3）界面功能
     分界面A是系統(tǒng)的主顯界面，實(shí)時(shí)顯示機(jī)頭里程和水平與垂直偏差， 并實(shí)現(xiàn)機(jī)頭的位置可視化顯示，形象地展現(xiàn)機(jī)頭偏離中心大?。环纸缑?/SPAN>B 是顯示水平和垂直偏差的軌跡示意圖，有效地描述偏差的變化趨勢(shì)；分界面C是系統(tǒng)操作界面，通過(guò)輸入初始值，選擇全站儀個(gè)數(shù)，進(jìn)行設(shè)站后操 作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量，并且可以實(shí)現(xiàn)“繼續(xù)測(cè)量”和“重新載入功能”；分界面D是測(cè)量結(jié)果示意圖，主要顯示即時(shí)測(cè)量結(jié)果。
     只需人工操作全站儀進(jìn)行學(xué)習(xí)測(cè)量一次之后，余下的測(cè)量過(guò)程均可在計(jì)算機(jī)的控制下自動(dòng)運(yùn)行，無(wú)需人工干預(yù)。一次測(cè)量時(shí)間不超過(guò)5分鐘。

二、測(cè)量計(jì)算
測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)測(cè)量頂管機(jī)頭棱鏡，計(jì)算頂管坐標(biāo)及姿態(tài)偏差。打開(kāi)系統(tǒng)主菜單“查看”—“測(cè)量信息”，在該表中，系統(tǒng)將最后一次自動(dòng)測(cè)量時(shí)各站的測(cè)量數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取出來(lái)，以便測(cè)量人員 進(jìn)行核對(duì)，保證自動(dòng)測(cè)量的正確性。 
三、歷史查詢模塊
歷史查詢模塊包括歷史數(shù)據(jù)和歷史信息。
（1）歷史數(shù)據(jù)
輸入查詢的時(shí)間段，點(diǎn)擊查詢便可查閱該時(shí)間內(nèi)的掘進(jìn)偏差數(shù)據(jù)。包括掘進(jìn)距離、歷程、水平偏差數(shù)值偏差、測(cè)量時(shí)間。
（2）歷史信息
輸入查詢時(shí)間段及要查詢的內(nèi)容，點(diǎn)擊查詢即可查詢系統(tǒng)運(yùn)過(guò)程中的系統(tǒng)信息，有助于對(duì)系統(tǒng)的維護(hù)。

適用儀器   NET05、MS05、TM30精密自動(dòng)測(cè)量機(jī)器人